51 單片電腦是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能的？單片 machine和機(jī)器人是什么關(guān)系？機(jī)器人 Use 單片如何開(kāi)發(fā)機(jī)器？機(jī)器人你需要一個(gè)大腦。通過(guò)編程單片，可以成為機(jī)器人的大腦，你寫(xiě)一個(gè)程序讓計(jì)算機(jī)向左或向右走，所以單片在-2里，單片機(jī)機(jī)器人可以用89c52 單片機(jī)。
人的交互需要語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音回放兩部分。語(yǔ)音回放部分很簡(jiǎn)單，識(shí)別部分目前的開(kāi)放方案也不是很成熟，但是特殊語(yǔ)句交互的基本定向功能應(yīng)該不難實(shí)現(xiàn)。大部分語(yǔ)音交互確實(shí)是拼音輸入的，所以實(shí)現(xiàn)方言問(wèn)題不大，除非發(fā)音差別很大，比如粵語(yǔ)。與廚房的連接可以無(wú)線傳輸，wifi，433M，zigbee技術(shù)非常成熟。在特定場(chǎng)合使用時(shí)，也可以設(shè)計(jì)成模擬坐標(biāo)的形式，不需要添加走線，降低了相機(jī)的成本和復(fù)雜度，當(dāng)然添加紅外屏障也是必要的。
單片 PC是一種集成電路芯片，集成了功能(包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路復(fù)用器、A/D轉(zhuǎn)換器等。)的CPU RAM、ROM、各種I/O端口、中斷系統(tǒng)和具有VLSI技術(shù)數(shù)據(jù)處理能力的定時(shí)器。單片 computer又稱為MicrocontrollerUnit，常用英文字母縮寫(xiě)為單片 computer。它最早用于工業(yè)控制領(lǐng)域。
最早的設(shè)計(jì)理念是將大量外圍設(shè)備和CPU集成到一個(gè)芯片上，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成到體積要求嚴(yán)格的復(fù)雜控制設(shè)備中。英特爾的Z80是第一款根據(jù)這一想法設(shè)計(jì)的處理器。從此單片計(jì)算機(jī)和專用處理器的發(fā)展分道揚(yáng)鑣。早期的單片機(jī)器都是8位或4位的。最成功的是INTEL的8031，因?yàn)楹?jiǎn)單可靠，性能好，贏得了很大的好評(píng)。
3、 機(jī)器人最好用什么 單片機(jī)控制,怎樣接大動(dòng)力電機(jī)?問(wèn)的問(wèn)題才剛剛開(kāi)始。首先選擇你最熟悉的單片 PC，推薦STC89C52RD或者PIC16F877，因?yàn)榍罢呒嫒軲CS51，支持串行編程，不需要到處走動(dòng)。后者擁有強(qiáng)大的界面。機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)很復(fù)雜的問(wèn)題，建議從最簡(jiǎn)單的尋跡車(chē)入手。要驅(qū)動(dòng)大電流電機(jī)，必須使用H橋電路。一般有6個(gè)晶體管正反轉(zhuǎn)，電路網(wǎng)絡(luò)上也有很多。目前單片電腦太多，建議使用嵌入式系統(tǒng)，比如Android系統(tǒng)，linux系統(tǒng)。
