Industry 機器人各軸的運動由驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行。工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是向執(zhí)行系統(tǒng)的所有部件提供動力的裝置，包括驅(qū)動器和傳動機構(gòu)，它們通常與執(zhí)行機構(gòu)集成在一起，液壓驅(qū)動機器人與氣動驅(qū)動相比，抓舉能力大得多，可高達數(shù)百公斤，大腦就是控制機器人的程序或指令組，當機器人接收到傳感器傳來的信息時，它可以按照人編寫的程序指令，自動執(zhí)行并完成一系列動作。

Industry 機器人各軸的運動由驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行。工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是向執(zhí)行系統(tǒng)的所有部件提供動力的裝置，包括驅(qū)動器和傳動機構(gòu)，它們通常與執(zhí)行機構(gòu)集成在一起。驅(qū)動器通常有電動、液壓和氣動裝置以及將它們結(jié)合在一起的集成系統(tǒng)。常用的傳動機構(gòu)有諧波傳動、螺旋傳動、鏈傳動、帶傳動和各種齒輪傳動。(1)氣動驅(qū)動氣動驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、閥門、儲氣罐和空氣壓縮機等組成。，利用壓縮空氣驅(qū)動執(zhí)行器工作。

因為原點壓力一般只有60MPa左右，所以這種機器人適用于對抓握力要求較少的場合。(2)液壓驅(qū)動液壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由液壓馬達(各種油缸和油馬達)、伺服閥、油泵和油箱等組成。它采用壓縮油驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作，具有操作力大、體積小、傳動平穩(wěn)、動作靈敏、耐沖擊、耐振動、抗爆性好等特點。液壓驅(qū)動機器人與氣動驅(qū)動相比，抓舉能力大得多，可高達數(shù)百公斤。

機器人的工作原理從最基礎(chǔ)的層面來說，人體包括五個主要組成部分:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于運動身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，機器人的組成部分與人類非常相似。典型的機器人具有可移動的身體結(jié)構(gòu)、類似于馬達的裝置、傳感系統(tǒng)、電源和用于控制所有這些元件的計算機“大腦”。

機器人是“能自動工作的機器”。它們的功能有的很簡單，有的很復雜，但必須具備以下三個特征:身體是具有一定形狀的物理狀態(tài)，而機器人的形狀是什么樣子取決于人們希望它做什么樣的工作，它的功能設(shè)置決定了/12344，大腦就是控制機器人的程序或指令組。當機器人接收到傳感器傳來的信息時，它可以按照人編寫的程序指令，自動執(zhí)行并完成一系列動作。