具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、人機(jī)交互界面友好、在線操作提示、使用方便等特點(diǎn)。關(guān)鍵技術(shù)包括:(1)開(kāi)放式、模塊化控制系統(tǒng)架構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)、運(yùn)動(dòng)控制器(MC)、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板、編程示教盒。機(jī)器人控制器(RC)通過(guò)串口/CAN總線與編程示教盒通信。

Industry 機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制Industry 機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間。力學(xué)會(huì)涉及到機(jī)械加工和零件制造等方面的配合。，然后還會(huì)涉及到一些特殊的，機(jī)械的，電子電氣的技術(shù)，人機(jī)交互觸摸屏芯片等等。涉及到整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整機(jī)的累計(jì)公差，零部件的選擇與配合等等。其中，選擇合理的零部件非常重要，既要滿足防止故障的基本條件，又要防止配置過(guò)高帶來(lái)的高成本和浪費(fèi)。

探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高載荷/重量比。此外，先進(jìn)的RV減速器和交流伺服電機(jī)使機(jī)器人機(jī)械手幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。該機(jī)制正朝著模塊化和重組的方向發(fā)展。機(jī)器人開(kāi)放式和模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC的開(kāi)放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化；設(shè)備集成度提高，控制柜越來(lái)越小，采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可操作性和可維護(hù)性。

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。為了崗位需要，還應(yīng)該在工科學(xué)生中普及機(jī)器人技術(shù)。本書(shū)共七章，包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人、控制系統(tǒng)-0。本書(shū)以機(jī)器人理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合為基礎(chǔ)，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，以典型應(yīng)用實(shí)例為主線，貫穿理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的全過(guò)程，將理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)結(jié)合，充分挖掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能，提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力。

機(jī)器人是由電子、機(jī)械和程序控制器組成的，能以化學(xué)方式執(zhí)行各種任務(wù)的系統(tǒng)。機(jī)器人有很多功能，比如在工業(yè)生產(chǎn)線上進(jìn)行重復(fù)繁瑣的工作；在醫(yī)療、殘疾人護(hù)理、教育和安全領(lǐng)域提供服務(wù)；科研中的實(shí)驗(yàn)工具等等?？茖W(xué)家制造機(jī)器人的過(guò)程通常包括以下步驟:首先確定機(jī)器人的目的和任務(wù)，然后設(shè)計(jì)機(jī)器人的外形和結(jié)構(gòu)，包括傳感器、執(zhí)行器、能源系統(tǒng)、控制器等。of機(jī)器人；

機(jī)器人用于醫(yī)學(xué)資料如下:醫(yī)療機(jī)器人是目前國(guó)外研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景十分看好。近年來(lái)，醫(yī)學(xué)機(jī)器人技術(shù)引起了美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、日本等國(guó)學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃發(fā)展。自20世紀(jì)90年代以來(lái)，國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃(IARP)已經(jīng)舉辦了多次醫(yī)學(xué)外科機(jī)器人研討會(huì)。DARPA已經(jīng)成立，開(kāi)展基于遠(yuǎn)程手術(shù)的外科研究，用于模擬手術(shù)、手術(shù)訓(xùn)練和解剖教學(xué)。

與其他機(jī)器人相比，醫(yī)學(xué)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):①其工作環(huán)境一般在醫(yī)院、街道、家庭和非特定場(chǎng)合，具有移動(dòng)、導(dǎo)航、識(shí)別和避讓能力，具有智能人機(jī)交互界面。在手動(dòng)控制的情況下，還需要具備遙控能力，②醫(yī)學(xué)機(jī)器人從事人、人體信息及相關(guān)醫(yī)療器械方面的工作，需要整合工程學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、社會(huì)學(xué)等各學(xué)科知識(shí)開(kāi)展研究項(xiàng)目。