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1，裝配機器人的介紹

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多cpu或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (programmable universal manipula-tor forassembly)即 puma 機器人（最早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關節(jié)型機器人 (selective compliance assembly robot arm)即scara機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

裝配機器人的介紹

2，注塑機怎么安裝機械手安裝機械手有什么好處

隨著科技的發(fā)展，自動化機械手逐漸替代人工，成為了很多廠家的關注，由于自動化機械手是一種高科技的自動化機械裝置，所以在安裝或者使用的時候往往會有很多技術參數(shù)為用戶所關注。 1、有些產(chǎn)品需要包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。 2、注塑機機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。 3、注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等)，可以手動將手臂置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。 4、機械手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最小。 5、在兩臺相鄰的機器人安裝方向應明確，所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。 6、機器人的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。 7、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。 8、注塑機或機械設備出現(xiàn)故障時，注塑機和機器人會互鎖。即出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，設備也會停止動作。 9、使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會在其工作中變形。 10、出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。正確的安裝自動化機械手才會盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為維持后期的高精度運作提供良好的條件，這也是使用時必須掌握的技術要求。

你是要在你們注塑機上面安裝海爾的機械手么，機械硬件安裝就不說了，打孔后用天車調(diào)上去就好。至于電路，每一家注塑機的信號都有點區(qū)別，總的來說有用歐規(guī)信號和國標信號，看你注塑機是哪一種了。把問題說清楚點在看看吧

注塑機怎么安裝機械手安裝機械手有什么好處

3，注塑機如何配置機械手

大型橫走機配置和用途： 1.大型橫走械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出. 2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口. 3.橫行軸標準為變頻馬達驅(qū)動(也可根據(jù)實際需要來選購AC伺服馬達驅(qū)動). 4.上下,引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本.成品臂上下軸可根據(jù)需要選購AC伺服馬達驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率. 5.安裝機械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量. 6.可保障操作人員的安全性,減少浪費. 機體結構: 1.橫行軸標準采用變頻馬達驅(qū)動,也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動,定位精度可達±0.1mm. 2.上下及引拔軸標準使用氣缸驅(qū)動,正臂上下可選購AC伺服馬達驅(qū)動,橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長. 3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁,可達到取出速度快,震動小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設計大量生產(chǎn),零件互換性強. 側姿倒角機構可配合公?；蚰改Ｈ〕?固定倒角90°. 雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度的縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場所. 選購功能: 1.引拔電動調(diào)整:引拔位置,行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性. 2.上下電動調(diào)整行程:上下行程電動遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時間又可增加操作的安全性. 3.橫行軸數(shù)位控制:數(shù)位設定橫行行程,可多點及循環(huán)置放成品,最多可放99點,用于排列成品. 4.橫行伺服馬達驅(qū)動:橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以皮帶傳動,速度快定位精準;定位精度達±0.1mm,可應用于需定位精準之取出. 5.噴離型劑組:可以設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設定兩組. 6.中板檢測:應用于三板模時確認中板位置,避免副臂撞到模具. 7.成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞. 8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭. 9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員. 備注:此系列機型橫行軸數(shù)位控制,橫行伺服馬達驅(qū)動,上下軸伺服馬達驅(qū)動三種選購功能只能三選一. 機體結構中型橫走機械手：配置和用途: 1. 中型橫走機械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。 2. 手臂型式為雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動。 3. 橫行驅(qū)動方式：標準為變頻馬達驅(qū)動（可選購AC伺服馬達驅(qū)動）。 4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。 5. 機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量。 6. 保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。結構和功能: 1．橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動），上下及引拔使用氣缸驅(qū)動。 2．橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 3．雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。 4．側姿倒角機構可配合動?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。 5．治具預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應用,可應用于各種成品多樣化的取出。 6．變頻馬達驅(qū)動橫行軸采用進口高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長。人性化設計: 1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學習 2. 8組內(nèi)建標準程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側姿選擇和頂針設定等功能. 3. 自動檢測故障情況并自動記錄. 4. 可在定模方向取出,搭配各項側姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側同時置料)。 5. 所有的計時、計數(shù)均可在自動運轉(zhuǎn)模式中修改。 6. 模組化的控制板設計，更換維修方便；重視與射出機的連結安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。 7. 備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶和承接臺等。 8. 可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標準,并附有標準接口。 9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自動化使用。 10. 橫行軸可選購AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準，定位精度高達±0.1mm。選購配置: A．引撥行程和上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間和增加操作的安全性。 B．成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動，可快速的上下行動作，節(jié)省模內(nèi)取出時間，增加效率，并可在模外設置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。 C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。 D．橫行伺服馬達、上下軸伺服馬達驅(qū)動二種選購功能只能二選一。輕型橫走機械手配置和用途: 1．輕型橫走機械手系列適用于50~300T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。 2．單截式型號有LPL-Q550/Q650，雙截式型號有LPL-Q750/Q850,上下行程從550~850mm，可用于三片模同時夾成品與水口。 3．橫行驅(qū)動方式：氣壓驅(qū)動和變頻馬達驅(qū)動（可選購AC伺服馬達驅(qū)動）。 4．機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量。 5．保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。結構和功能: 1．橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動），上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。 2．橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 3．雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。 4．側姿倒角機構可配合動?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。 5．治具預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應用,可應用各種成品多樣化的取出。 6．無桿缸驅(qū)動 LPL-Q550/Q650橫行軸采用進口無桿缸驅(qū)動,配合高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器,停止平穩(wěn)。人性化設計: 1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學習 2. 8組內(nèi)建標準程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側姿選擇和頂針設定等功能. 3. 自動檢測故障情況并自動記錄 .4. 可在定模方向取出,搭配各項側姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側同時置料)。 5. 所有的計時、計數(shù)均可在自動運轉(zhuǎn)模式中修改。 6. 模組化的控制板設計，更換維修方便；重視與射出機的連結安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。 7. 備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶和承接臺等。 8. 可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標準,并附有標準接口。 9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,搭配全廠自動化使用。 10.橫行軸可選購AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準;定位精斜臂式機械手配置和用途 1. 斜臂式機械手系列適用于15~280頓的各型臥式射出成型機，用于取出兩板模的成品及水口。 2. 型號有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有單截式和雙截式；上下行程從450~850mm，專用于兩板模具。 3. 單功能用于夾水口，全功能可以夾水口或同時夾水口與吸成品。 4. 機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量。 5. 保障操作人員的安全性、減少浪費。結構和功能 1．雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程，并且可配合廠房高度較低之場所。 2．左右旋轉(zhuǎn)結構，方便調(diào)整置物方向，不需更換氣管及磁簧開關。 3．夾具旋轉(zhuǎn)機構，可以旋轉(zhuǎn)90°放置成品及水口。 4．換模調(diào)整機構，換模時僅需將固定把手松開，全機可旋轉(zhuǎn)90°，提升換模效率。 5．全機采用鋁合金精密鑄造，搭配精密加工，整機穩(wěn)固可以承受高速運動，耐久使用。 6．上下手臂采用進口的高剛性線性滑軌，引拔采用質(zhì)量輕高剛性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。人性化設計 1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學習。 2. 8組內(nèi)建標準程式，可儲存12組教導程式，完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式。 3. 50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設定調(diào)整。 4. 自動檢測故障并自動記錄，方便故障排除。 5. 手動操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點于操作介面上，維修方便快速。 6. LED顯示重要訊號，如安全門、開模完、允許關模、頂針和成品檢測。 7. 備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶和承接臺等。 8. 自動運轉(zhuǎn)下可以修改各項延遲時間與計數(shù)，操作簡單方便。 9. 可選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標準。立式機械手：配置和用途： 1.立式機械手適用于50~180噸的各型立式射出成型機,用于取出成品及水口. 2.型號有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有單截式;上下行程從550~650mm,專用于兩板模具. 3.機械手可以提高產(chǎn)能,降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量. 4.保障操作人員的安全性,減少浪費. 結構和功能： 1.左右旋轉(zhuǎn)結構,方便調(diào)整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關. 2.夾具旋轉(zhuǎn)機構,可以旋轉(zhuǎn)180°放置成品及水口.全機可旋轉(zhuǎn)45°,90°. 3.上下手臂采用進口的高鋼性線性滑軌,引拔采用質(zhì)量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高鋼性軸承鋼,可達到取出速度快,高效能,高精度,使用壽命長的要求. 人性化設計： 1.控制系統(tǒng)采用對話式操作,可以切換中英文頁面,操作簡單和容易學習. 2.8組內(nèi)建標準程式,可儲存12組教導程式,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式. 3.50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設定調(diào)整. 4.自動偵測故障并記錄,方便故障排除. 5.手動操作時,可顯示所有輸入,輸出接點于操作界面上,維修方便快速. 6.LED顯示重要信號,如安全門,開模完,允許關模,允許托進和成品檢測. 7.備用輸出點可以連接其它的自動化設備,如輸送帶和承接臺等. 8.自動運轉(zhuǎn)下可修改各項動作的延遲時間與記數(shù),操作簡單方便. 9.可以選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標準. 縱走機械手: 配置及用途: 1．縱走系列機械手適用于50~450頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出. 2．手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口. 3．橫行軸標準為AC伺服馬達驅(qū)動. 4．安裝方向與傳統(tǒng)的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置于射出機尾端,可以節(jié)省射出機的放置空間.上下,引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本.增加模內(nèi)的取出效率. 5．安裝機械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量.可保障操作人員的安全性,減少浪費. 機體結構： 1.橫行軸標準采用變頻馬達驅(qū)動,也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動,定位精度可達±0.1mm. 2.上下及引拔軸標準使用氣缸驅(qū)動,橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長. 3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁,可達到取出速度快,震動小,高效能. 4.使用壽命長的要求.模組化設計大量生產(chǎn),零件互換性強. 5.雙截式手臂,采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度的縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場所. 人性化設計： 1.控制柜與機體結構合于一體,節(jié)省空間,模組化的控制板設計,更換維修非常方便. 2.控制面板采用對話式操作,可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學. 3.內(nèi)建標準程式,可以隨心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,側姿選擇,頂針設定,不良品警報等功能,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式. 4.20組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設定調(diào)整. 5.可自動檢測故障情況顯示于幕面并自動記錄,方便故障排除. 6.手動操作時,可以顯示所有的輸入,輸出接點于操作界面上,維修方便快速. 7.備用輸出點可以連接如輸送帶和承接臺等. 8.自動運轉(zhuǎn)下可以修改各項動作的延遲時間與記數(shù),操作簡單方便. 9.特別重視與射出機的連接安全規(guī)范,所有與成型機的輸入輸出信號都使用干接點信號,以防止相互干擾. 10.可以選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標準,并附有標準接口.

我是機械手工程師，調(diào)試機械手分為裝機調(diào)試和生產(chǎn)速度調(diào)試，裝機中可以把速度放慢，只要把速度調(diào)試就好，生產(chǎn)中就不同了，要你的機械手來配合注塑機調(diào)試，程序中有時間修改，一般用時間調(diào)節(jié)來調(diào)試速度。。

注塑機如何配置機械手