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1，裝配機(jī)器人的介紹

裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多cpu或多級計算機(jī)系統(tǒng)，實現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (programmable universal manipula-tor forassembly)即 puma 機(jī)器人（最早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (selective compliance assembly robot arm)即scara機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

裝配機(jī)器人的介紹

2，注塑機(jī)怎么安裝機(jī)械手安裝機(jī)械手有什么好處

隨著科技的發(fā)展，自動化機(jī)械手逐漸替代人工，成為了很多廠家的關(guān)注，由于自動化機(jī)械手是一種高科技的自動化機(jī)械裝置，所以在安裝或者使用的時候往往會有很多技術(shù)參數(shù)為用戶所關(guān)注。 1、有些產(chǎn)品需要包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。 2、注塑機(jī)機(jī)械手和注塑機(jī)的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作，也不會因動作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。 3、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動將手臂置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。 4、機(jī)械手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最小。 5、在兩臺相鄰的機(jī)器人安裝方向應(yīng)明確，所有動作和運(yùn)動均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。 6、機(jī)器人的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。 7、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。 8、注塑機(jī)或機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障時，注塑機(jī)和機(jī)器人會互鎖。即出現(xiàn)故障時注塑機(jī)會停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時，設(shè)備也會停止動作。 9、使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會在其工作中變形。 10、出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。正確的安裝自動化機(jī)械手才會盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為維持后期的高精度運(yùn)作提供良好的條件，這也是使用時必須掌握的技術(shù)要求。

你是要在你們注塑機(jī)上面安裝海爾的機(jī)械手么，機(jī)械硬件安裝就不說了，打孔后用天車調(diào)上去就好。至于電路，每一家注塑機(jī)的信號都有點(diǎn)區(qū)別，總的來說有用歐規(guī)信號和國標(biāo)信號，看你注塑機(jī)是哪一種了。把問題說清楚點(diǎn)在看看吧

注塑機(jī)怎么安裝機(jī)械手安裝機(jī)械手有什么好處

3，注塑機(jī)如何配置機(jī)械手

大型橫走機(jī) 配置和用途： 1.大型橫走械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出. 2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口. 3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(也可根據(jù)實際需要來選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動). 4.上下,引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本.成品臂上下軸可根據(jù)需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率. 5.安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量. 6.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi). 機(jī)體結(jié)構(gòu): 1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動,也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,定位精度可達(dá)±0.1mm. 2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動,正臂上下可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長. 3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設(shè)計大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng). 側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合公?；蚰改Ｈ〕?固定倒角90°. 雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu) 高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場所. 選購功能: 1.引拔電動調(diào)整:引拔位置,行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性. 2.上下電動調(diào)整行程:上下行程電動遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時間又可增加操作的安全性. 3.橫行軸數(shù)位控制:數(shù)位設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循環(huán)置放成品,最多可放99點(diǎn),用于排列成品. 4.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動:橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)以皮帶傳動,速度快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm,可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出. 5.噴離型劑組:可以設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組. 6.中板檢測:應(yīng)用于三板模時確認(rèn)中板位置,避免副臂撞到模具. 7.成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞. 8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭. 9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員. 備注:此系列機(jī)型橫行軸數(shù)位控制,橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動,上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動三種選購功能只能三選一. 機(jī)體結(jié)構(gòu) 中型橫走機(jī)械手：配置和用途: 1. 中型橫走機(jī)械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。 2. 手臂型式為雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動。 3. 橫行驅(qū)動方式：標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動（可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動）。 4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。 5. 機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 6. 保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。結(jié)構(gòu)和功能: 1．橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動），上下及引拔使用氣缸驅(qū)動。 2．橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 3．雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場所。 4．側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。 5．治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。 6．變頻馬達(dá)驅(qū)動橫行軸采用進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長。人性化設(shè)計: 1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí) 2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能. 3. 自動檢測故障情況并自動記錄. 4. 可在定模方向取出,搭配各項側(cè)姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時置料)。 5. 所有的計時、計數(shù)均可在自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。 6. 模組化的控制板設(shè)計，更換維修方便；重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號都使用干接點(diǎn)訊號，以防止相互干擾。 7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。 8. 可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。 9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自動化使用。 10. 橫行軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準(zhǔn)，定位精度高達(dá)±0.1mm。選購配置: A．引撥行程和上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間和增加操作的安全性。 B．成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，可快速的上下行動作，節(jié)省模內(nèi)取出時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。 C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。 D．橫行伺服馬達(dá)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動二種選購功能只能二選一。輕型橫走機(jī)械手配置和用途: 1．輕型橫走機(jī)械手系列適用于50~300T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。 2．單截式型號有LPL-Q550/Q650，雙截式型號有LPL-Q750/Q850,上下行程從550~850mm，可用于三片模同時夾成品與水口。 3．橫行驅(qū)動方式：氣壓驅(qū)動和變頻馬達(dá)驅(qū)動（可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動）。 4．機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 5．保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。結(jié)構(gòu)和功能: 1．橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達(dá)驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動），上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。 2．橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 3．雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場所。 4．側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。 5．治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用各種成品多樣化的取出。 6．無桿缸驅(qū)動 LPL-Q550/Q650橫行軸采用進(jìn)口無桿缸驅(qū)動,配合高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器,停止平穩(wěn)。人性化設(shè)計: 1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí) 2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能. 3. 自動檢測故障情況并自動記錄 .4. 可在定模方向取出,搭配各項側(cè)姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時置料)。 5. 所有的計時、計數(shù)均可在自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。 6. 模組化的控制板設(shè)計，更換維修方便；重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號都使用干接點(diǎn)訊號，以防止相互干擾。 7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。 8. 可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。 9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,搭配全廠自動化使用。 10.橫行軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準(zhǔn);定位精斜臂式機(jī)械手配置和用途 1. 斜臂式機(jī)械手系列適用于15~280頓的各型臥式射出成型機(jī)，用于取出兩板模的成品及水口。 2. 型號有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有單截式和雙截式；上下行程從450~850mm，專用于兩板模具。 3. 單功能用于夾水口，全功能可以夾水口或同時夾水口與吸成品。 4. 機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 5. 保障操作人員的安全性、減少浪費(fèi)。結(jié)構(gòu)和功能 1．雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程，并且可配合廠房高度較低之場所。 2．左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整置物方向，不需更換氣管及磁簧開關(guān)。 3．夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)90°放置成品及水口。 4．換模調(diào)整機(jī)構(gòu)，換模時僅需將固定把手松開，全機(jī)可旋轉(zhuǎn)90°，提升換模效率。 5．全機(jī)采用鋁合金精密鑄造，搭配精密加工，整機(jī)穩(wěn)固可以承受高速運(yùn)動，耐久使用。 6．上下手臂采用進(jìn)口的高剛性線性滑軌，引拔采用質(zhì)量輕高剛性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。人性化設(shè)計 1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí)。 2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式，可儲存12組教導(dǎo)程式，完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式。 3. 50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。 4. 自動檢測故障并自動記錄，方便故障排除。 5. 手動操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作介面上，維修方便快速。 6. LED顯示重要訊號，如安全門、開模完、允許關(guān)模、頂針和成品檢測。 7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。 8. 自動運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項延遲時間與計數(shù)，操作簡單方便。 9. 可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)。立式機(jī)械手：配置和用途： 1.立式機(jī)械手適用于50~180噸的各型立式射出成型機(jī),用于取出成品及水口. 2.型號有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有單截式;上下行程從550~650mm,專用于兩板模具. 3.機(jī)械手可以提高產(chǎn)能,降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量. 4.保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi). 結(jié)構(gòu)和功能： 1.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),方便調(diào)整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關(guān). 2.夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可以旋轉(zhuǎn)180°放置成品及水口.全機(jī)可旋轉(zhuǎn)45°,90°. 3.上下手臂采用進(jìn)口的高鋼性線性滑軌,引拔采用質(zhì)量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高鋼性軸承鋼,可達(dá)到取出速度快,高效能,高精度,使用壽命長的要求. 人性化設(shè)計： 1.控制系統(tǒng)采用對話式操作,可以切換中英文頁面,操作簡單和容易學(xué)習(xí). 2.8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可儲存12組教導(dǎo)程式,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式. 3.50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設(shè)定調(diào)整. 4.自動偵測故障并記錄,方便故障排除. 5.手動操作時,可顯示所有輸入,輸出接點(diǎn)于操作界面上,維修方便快速. 6.LED顯示重要信號,如安全門,開模完,允許關(guān)模,允許托進(jìn)和成品檢測. 7.備用輸出點(diǎn)可以連接其它的自動化設(shè)備,如輸送帶和承接臺等. 8.自動運(yùn)轉(zhuǎn)下可修改各項動作的延遲時間與記數(shù),操作簡單方便. 9.可以選購CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn). 縱走機(jī)械手: 配置及用途: 1．縱走系列機(jī)械手適用于50~450頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出. 2．手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口. 3．橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動. 4．安裝方向與傳統(tǒng)的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置于射出機(jī)尾端,可以節(jié)省射出機(jī)的放置空間.上下,引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本.增加模內(nèi)的取出效率. 5．安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi). 機(jī)體結(jié)構(gòu)： 1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動,也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,定位精度可達(dá)±0.1mm. 2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動,橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長. 3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動小,高效能. 4.使用壽命長的要求.模組化設(shè)計大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng). 5.雙截式手臂,采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場所. 人性化設(shè)計： 1.控制柜與機(jī)體結(jié)構(gòu)合于一體,節(jié)省空間,模組化的控制板設(shè)計,更換維修非常方便. 2.控制面板采用對話式操作,可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學(xué). 3.內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可以隨心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,側(cè)姿選擇,頂針設(shè)定,不良品警報等功能,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式. 4.20組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設(shè)定調(diào)整. 5.可自動檢測故障情況顯示于幕面并自動記錄,方便故障排除. 6.手動操作時,可以顯示所有的輸入,輸出接點(diǎn)于操作界面上,維修方便快速. 7.備用輸出點(diǎn)可以連接如輸送帶和承接臺等. 8.自動運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項動作的延遲時間與記數(shù),操作簡單方便. 9.特別重視與射出機(jī)的連接安全規(guī)范,所有與成型機(jī)的輸入輸出信號都使用干接點(diǎn)信號,以防止相互干擾. 10.可以選購CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo) 準(zhǔn)接口.

我是機(jī)械手工程師，調(diào)試機(jī)械手分為裝機(jī)調(diào)試和生產(chǎn)速度調(diào)試，裝機(jī)中可以把速度放慢，只要把速度調(diào)試就好，生產(chǎn)中就不同了，要你的機(jī)械手來配合注塑機(jī)調(diào)試，程序中有時間修改，一般用時間調(diào)節(jié)來調(diào)試速度。。

注塑機(jī)如何配置機(jī)械手